![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Драйвер шагового двигателя A4988](https://i.pinimg.com/originals/4e/03/e8/4e03e812eb2599b8c591964b47cd46b2.jpg)
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора. Шаговый двигатель — электромотор, где импульсное питание током приводит к перемещению роторной части на заданный угол.
![Прямой эфир Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231328918_sch.jpg)
![Управление шаговым двигателем Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4](http://rfanat.qrz.ru/s22/motor_driver_schematic-1024x1024.gif)
![Обзор драйвера A4988 УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748709_2.jpg)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-top.jpg)
![Товары, используемые в материале Шаговые двигатели](https://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png)
![Контроллер питьевого фонтанчика Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.](https://i.ytimg.com/vi/O8umBo_toy4/maxresdefault.jpg)
![7 комментариев на «Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4» Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam1.jpg)
![Arduino Uno (DIP версия)](http://iarduino.ru/img/catalog/53c2803562636c22f2d1f62d99ff3a83.jpg)
Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки.
![Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)
![Ультраконденсаторы Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1. / Блог им. yakuzaa / Сообщество dostavkamuki.ru](https://kazus.ru/nuke/spaw/images/1/28.gif)
![Технические характеристики A4988 Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![Как устроен шаговый двигатель Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/27d/Skhema-podklyucheniya-upravleniya-skorostyu.webp)
![Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano Подключение униполярного шагового двигателя](https://ae04.alicdn.com/kf/A21d3003b878a41fb93789640e596d6ad1.jpg_480x480.jpg)
![Двухфазное управление шаговым мотором Простой драйвер шагового двигателя | 2 Схемы](https://i.ytimg.com/vi/KAw2yoU90Is/maxresdefault.jpg)
![Комментарии к статьям Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231328930_pict2560.jpg)
![Видео Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L - блог](https://kazus.ru/nuke/spaw/images/1/30.gif)
![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление | ElektrikEx | Дзен](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD15-1024x666.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://i.ytimg.com/vi/4BHcIaFoNk0/maxresdefault.jpg)
![Проекты с использованием шавого двигателя](https://i.pinimg.com/originals/bb/3e/6c/bb3e6c79c10b3344fbfab241af92e7b7.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/maxresdefault.jpg)
![](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam2.jpg)
Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться. Авторизация Логин или эл. Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.
![](https://i.ytimg.com/vi/ouZW9i3kXts/maxresdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/AsBLhlrKV1Q/maxresdefault.jpg)
![](https://kazus.ru/nuke/spaw/images/1/27_1.gif)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428714_shematic.gif)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748517_bcb-pic.gif)