Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
Драйвер A4988 к Arduino
С фото. Из России. AliExpress: Интернет-магазин Одежда, обувь, техника, товары Открыть. AliExpress Электроника Электронные компоненты и принадлежности Активные компоненты Интегральные схемы.